3.1 Modbus通讯协议

Modbus是一种串行通讯协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

本控制器支持Modbus的Modbus-RTU、Modbus-TCP两种协议，并且支持控制器本机作为服务端、客户端两种模式。

Modbus协议规定由主站（客户端）发送指令包，并直至从站（服务端）回报为一次完整的通信过程。Modbus数据帧分为ASCII帧和RTU帧两种，ASCII帧数据帧格式如下

在RTU通信中Modbus客户端发送的两个指令包需要间隔至少3.5个字节时间。RTU帧数据帧格式如下

Modbus协议中，功能码如下

详细Modbus协议规范请访问Modbus组织官网下载查看。

在LCC控制器中，Modbus配置的详细方法参见通道文件配置。