2.1 事件驱动与AOE网络
什么是事件驱动
一个事件驱动流程，由事件（Events）和动作（Actions）按照一定的逻辑关系组合而成。
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事件：事件是一种状态，这里用来描述被控对象。事件可以作为动作执行的条件，同时也可作为动作执行完成的标志。
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动作：动作是一种行为，这里用来表述控制器执行的具体策略（指令），例如给变量赋值、执行优化计算等指令。
什么是AOE网络
AOE网络是一种由多个事件驱动流程（及一些附加参数）组成的加权有向无环图。图中，每个节点表示事件，每条边表示动作，边的方向表示节点所示事件之间的递进和迁移关系，这种关系由该条边所表示的动作决定。
当AOE网络中节点事件发生时，则会按照节点中定义的规则，执行对应的动作（边）。当动作执行完成后，则会进入到相应的节点，按照节点定义规则判断事件是否发生。下图是一个AOE网络的示意，其中包含6个节点和6条边：
