2.2 AOE基本表达式
低代码控制器采用基于AOE事件驱动的控制方式，在利用AOE网络进行控制策略设计时，所涉及的基本语法介绍如下。
一、赋值
AOE可以直接将某一数值或表达式赋给某个变量。赋值号为冒号:或等号=，推荐使用冒号:，赋值顺序为将赋值号右边的值赋给左边。
相关示例如下：
#示例1：直接将值1赋给变量State_POINT
State_POINT: 1;
#示例2：将由变量Cartset_POINT与Cart_POINT组成的表达式的值赋给变量ECar
Ecar: Cartset_POINT - Cart_POINT;
二、基本数值运算
AOE可完成的基本数值运算及涉及的运算符如下表所示。
| 名称 | 运算符 |
|---|---|
| 四则运算 | + - * / |
| 关系运算 | < <= > >= == != |
| 逻辑运算 | && || ~~ |
| 取余运算 | % |
| 幂运算 | ^ |
| 阶乘运算 | ! |
| 位运算 | & | ^^ ~ << >> @ |
相关示例如下：
#示例3：简单四则运算
Iout: Iout + Igain * Ecarn1 * Ts;
#示例4：多种运算混合
Ilimout: (Iout <= Iuplim && Iout >= Idownlim) * Iout + (Iout > Iuplim) * Iuplim + (Iout < Idownlim) * Idownlim;
三、内置函数
AOE内置多种常用数学函数及实用时间获取函数，可通过向括号内传入参数进行直接调用，支持的函数及其具体功能如下表所示。
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| abs() | 求绝对值 |
| sqrt() | 求平方根 |
| exp() | 求以e为底的指数 |
| ln()、log10() | 求自然对数（以e为底）、求常用对数（以10为底） |
| sin()、cos()、tan() | 正弦函数、余弦函数、正切函数，单位为弧度 |
| asin()、acos()、atan() | 反正弦函数、反余弦函数、反正切函数 |
| sinh()、cosh()、tanh() | 双曲正弦函数、双曲余弦函数、双曲正切函数 |
| asinh()、acosh()、atanh() | 反双曲正弦函数、反双曲余弦函数、反双曲正切函数 |
| floor() | 向下取整，即取不大于传入参数的最大整数 |
| ceil() | 向上取整，即取不小于传入参数的最小整数 |
| round() | 将传入参数进行四舍五入 |
| signum() | 符号函数，指出参数正负号，若为正则返回1；零返回0；负返回-1 |
| atan2() | 计算方位角，弧度表示 |
| max()、min() | 求多个参数的最大值/最小值，参数用“,”分隔 |
| rand() | 输出[0,1)之间的随机数 |
| rand2(a,b) | 输出[a,b)之间的随机数 |
| indexOfYear()、Year() | 返回日期的年 |
| indexOfMonth()、Month() | 返回日期的月 |
| indexOfWeekday()、Weekday() | 返回日期的星期几，星期一至星期日分别为1-7 |
| indexOfDay()、Day() | 返回日期的日 |
| indexOfHour()、Hour() | 返回时间的小时，从当天0点算起 |
| indexOfMinute()、Minute() | 返回时间的分钟，从当天0点算起 |
| indexOfSecond()、Second() | 返回时间的秒，从当天0点算起 |
| now() | 返回当前13位时间戳 |
| TotalMemory() | 返回总内存大小 |
| UsedMemory() | 返回已使用内存大小 |
| UsedMemorySelf() | 返回程序本身已使用内存大小 |
| MemUsage() | 返回内存使用率 |
| MemUsageSelf() | 返回程序本身内存使用率 |
| TotalSwap() | 返回总Swap大小 |
| UsedSwap() | 返回已使用Swap大小 |
| CpuUsage() | 返回Cpu使用率 |
| CpuUsageSelf() | 返回程序本身Cpu使用率 |
| TotalSpace() | 返回总空间大小 |
| UsedSpace() | 返回已使用空间大小 |
| DiskUsage() | 返回已使用磁盘率 |
| TotalReceived() | 返回总接收数据量 |
| TotalTransmitted() | 返回总发送数据量 |
注：indexOfYear()等时间相关函数中，index不区分大小写。
特别的，在AOE中可通过以下函数对低代码控制器进行重置，重启，退出操作。
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| reset() | 重置低代码控制器 |
| restart() | 重启低代码控制器 |
| quit() | 退出低代码控制器 |
具体调用方法如下所示：
测点配置：
| 序号 | 点号 | 名称 | 别名 | 是否离散 | 是否计算点 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 540007 | 开始设置 | tSet | TRUE | FALSE | 0 |
-
reset()
-
AOE网络定义
AOE ID 是否启用 名称 触发条件 触发条件参数 变量初始值 650104 TRUE 控制器重置 Simple_Repeat 5000 -
AOE节点定义
AOE ID 节点ID 名称 节点类型 超时时间(ms) 表达式 650104 1 开始 Condition 1000 tSet==1 650104 2 结束 Condition 100 1 -
AOE动作定义
AOE ID 首尾节点 动作名称 失败模式 动作类型 动作参数 650104 1;2 控制器重置 Default Set_Points tSet:0;b:reset();
-
-
restart()
-
AOE网络定义
AOE ID 是否启用 名称 触发条件 触发条件参数 变量初始值 650104 TRUE 控制器重启 Simple_Repeat 5000 -
AOE节点定义
AOE ID 节点ID 名称 节点类型 超时时间(ms) 表达式 650104 1 开始 Condition 1000 tSet==1 650104 2 结束 Condition 100 1 -
AOE动作定义
AOE ID 首尾节点 动作名称 失败模式 动作类型 动作参数 650104 1;2 控制器重启 Default Set_Points tSet:0;b:restart();
-
-
quit()
-
AOE网络定义
AOE ID 是否启用 名称 触发条件 触发条件参数 变量初始值 650104 TRUE 控制器退出 Simple_Repeat 5000 -
AOE节点定义
AOE ID 节点ID 名称 节点类型 超时时间(ms) 表达式 650104 1 开始 Condition 1000 tSet==1 650104 2 结束 Condition 100 1 -
AOE动作定义
AOE ID 首尾节点 动作名称 失败模式 动作类型 动作参数 650104 1;2 控制器退出 Default Set_Points tSet:0;b:quit();
-
四、数字表示约定
AOE支持的数学常数和数字表示约定如下表。
| 圆周率 | pi | |
| 自然常数 | e | |
| 科学计数法 | 1e-2 1E-3 |