7.9 双机热备

一、功能概述

PLCC控制器支持双机热备运行模式，用以提高控制系统的可靠性与连续性。在双机热备架构下，由两台PLCC控制器同时接入同一控制对象，互为备用。正常运行时，一台作为主机执行控制任务，另一台作为备机实时待命。当主机发生故障或通信异常时，备机能够自动接管控制权，切换为主机继续工作，从而避免因单点故障导致控制中断，有效提升控制系统的容错能力。

二、工作原理

双机热备采用“一主一备”的运行机制。系统启动后，先启动的控制器自动成为主机，后启动的控制器作为备机。两台控制器之间通过MQTT协议保持状态监测。一旦备机检测到主机失去响应（如宕机、网络中断等），备机将立即切换为主机，接替原主机的控制功能，保证控制对象持续受控。

三、配置方法

在每台PLCC控制器的config配置文件中，需要分别配置对方控制器的信息，具体参数如下：

操作步骤

1. 确定两台控制器的IP地址与BeeID。
2. 在主机的config文件中，填写备机的MQTT地址和BeeID。
3. 在备机的config文件中，填写主机的MQTT地址和BeeID。
4. 分别启动两台控制器，先启动者自动成为主机，后启动者为备机。
5. 验证热备功能：手动停止主机，观察备机是否自动切换并接管控制。

注意事项：

• 主机与备机必须处于同一网段内，以确保两者之间能够正常通信。
• 若需修改BeeID或IP，应同步更新两台控制器的配置文件。